QC-S5G五軸注塑機械手控制系統

QC-S5G五軸注塑機械手控制系統

  • 注塑機械手專用驅控一體系統;

  • 采用多芯直連驅控一體;

  • 機身小巧,安裝方便;

  • 采用共母線降能耗設計;

  • 采用內部高速總線通訊方式;

  • 32路標準輸入,32路標準輸出,可增配擴展IO板和EU IO板;

  • 內部采用高速總線通訊方式,無需外部網線通訊,抗干擾能力強;

  • 采用一體設計結構,安裝方便,成本更低;

  • 優化散熱設計,整機運行時內部溫度更低。

    產品概述


    注塑機械手控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的,內置有專有鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。系統采用控制加驅動一體化設計,免除客戶焊線煩惱,減少維修故障率。人機界面符合注塑機生產工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口,可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法,精度可達到0.01mm。


    在算法方面,優化了運動控制算法,基于芯片性能升級的基礎上,實時性更好,插補周期達到250us,IO掃描周期≤10ms,還具有支持提前加速,提前減速,提前結束功能。系統是針對中小型桁架結構推出的產品,產品支持100W-750W內的伺服電機,沒過多的硬件冗余。其優勢在于:

    節約空間:一體化電氣解決方案,大幅減少裝配空間;

    成本降低:控制器成本可降低20%~50%;

    性能更優:控制系統直接獲取機械臂信息,反應速度加快。


    產品特點


    1、注塑機械手專用驅控一體系統;

    2、采用多芯直連驅控一體;

    3、機身小巧,安裝方便;

    4、采用共母線降能耗設計;

    5、采用內部高速總線通訊方式;

    6、32路標準輸入,32路標準輸出,可增配擴展IO板和EU IO板;

    7、內部采用高速總線通訊方式,無需外部網線通訊,抗干擾能力強;

    8、采用一體設計結構,安裝方便,成本更低;

    9、優化散熱設計,整機運行時內部溫度更低。


    產品應用


    產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標等注塑機械手行業應用。

    注塑機械手控制系統應用領域


    注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    主控尺寸圖:



    安裝方式

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電阻尺寸圖:



    型號

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    產品安全認證——CE認證報告


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