QC-L3G車床桁架機械手控制系統

QC-L3G車床桁架機械手控制系統

  • 最大支持4軸控制;

  • 功率覆蓋100w-750w,支持增量和絕對值伺服電機,采用防水設計,可應用于油污較多的產線;

  • 采用多芯直連驅控一體架構;

  • 高速內部總線通訊方式,支持40路標準輸入/標準輸出,支持1路RS485接口、1路CAN總線接口;

  • 支持程序多任務執行,每個模式包含了一個主程序和8個子程序;

  • 優化料盤堆疊邏輯,四點料盤功能。

    產品概述


    QC系列車床桁架機械手控制系統是華成工控主打性價比應用場景開發的一款產品。針對數控機床加工生產的環境,使用了防油線纜,手控器(示教器)采用全新外觀結構。另針對上下料復雜場景,增加了雙料盤模式與設置了獨立車床安全區。


    產品特點


    1.最大支持4軸控制;

    2.功率覆蓋100w-750w,支持增量和絕對值伺服電機,采用防水設計,可應用于油污較多的產線;

    3.采用多芯直連驅控一體架構;

    4.高速內部總線通訊方式,支持40路標準輸入/標準輸出,支持1路RS485接口、1路CAN總線接口;

    5.支持程序多任務執行,每個模式包含了一個主程序和8個子程序;

    6.優化料盤堆疊邏輯,四點料盤功能。

    注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    主控尺寸圖:


    安裝方式

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:

    單路開關電源安裝尺寸及接線:


    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--②

    ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥

    ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm

    電源尺寸
    50W
    100W150W


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