低壓伺服驅動器——典型的應用場景

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及加工中心等自動化設備。伺服驅動器按照供電電壓的區分，有低壓伺服驅動器的分類，在不同的場景應用，低壓伺服驅動器有著其自身的優異特點。

智能物流AGV驅動系統

針對AGV采用蓄電池供電的特點，以滿足大范圍快速移動，因此，不適宜使用220v電源，需要自身攜帶電源，直流電源無疑是解決之道。同時也為了安全的考慮，需要要求伺服驅動器的電源是直流低壓80v以下，通用的電壓以24v/48v為主，因此，移動的AGV小車采用低電壓伺服驅動設計方案。

風電變槳系統

伺服驅動器是風力變槳系統的核心部件和執行結構，變槳控制器通過伺服驅動器對變槳電機進行控制，達到調節風機槳葉角度的目的。因此，對于變槳系統的要求有：后備電源在電網斷電后，直接驅動電機完成緊急順槳。要求后備電源容量大，能夠滿足2-3次順槳。同時，還要有足夠的安全和穩定。

在發電變槳系統領域，普遍采用免維護鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅動器在斷電情況下，可以通過后備的直流電源輕松達到運行變槳，保護風電機組安全運行。

人機協同的協作機器人

在工業生產中實現人機協作的功能，協作機器人沖破了安全護欄的束縛，可在生產線上與人協同工作，發揮了機器人的高效率和人的靈活性。相比工業機器人，協作機器人輕量化，更友好，性價比更高，并且安全，一旦發生觸碰，可立即停止。

安全性能是協作機器人的最重要的考慮，包括了本機安全、安全監控、驅動安全。驅動安全直接影響了人機協作機器人驅動運行的安全性，關乎人身的安全。華成工控推出二代低壓伺服驅動器輸入低壓20-80v的應用，滿足協作機器人在驅動安全的使用。

低壓伺服驅動器應用場景廣，特別在移動供電的場合及用電安全要求高的，如各類電子加工設備、產線傳送裝置、醫療設備、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。