人機協作機器人在工業的應用

[ 發布日期:2022-09-14 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

人機協作機器人是一款用于同人類協同工作的機器人,是在工業機器人獨領風騷后,設計機器人與人類在共同工作空間中近距離互動,與傳統工業機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同,協作機器人更靈活安全、易編程。


協作機器人的三大優勢。

首先,易于編程,為了使用戶友好應用且易于編程,無需工程師來實施。部分品牌甚至具有手動引導功能,通過示例來學到東西,同時可以按照完成其編程任務所需的一系列動作來進行引導。

其次,部署靈活,相對于傳統工業機器人而言,協作機器人要求的安裝成本和使用成本都相對較低。傳統機器人通常需要在專門的房間內安裝并使用專用的生產流水線。而協作機器人則不同,安裝靈活,可以直接在工作區內安裝并使用。

最后,安全問題是人機協作系統的基礎,在協同工作必須以保證操作人員的安全為前提。

其易用性、靈活性的特點,在制造生產中,能夠快速適應柔性的、復雜的生產方式,滿足企業的定制化和柔性制造需求。



汽車自動化制造車身車間的應用


在汽車自動化制造車間,車身車間主要承擔的是焊接作業,人員勞動強度較大,技能要求高,工作時間長,流水線作業的線體上分布著大量的工業機器人,但需要重點關注人機交互,確保人身安全。根據國外機構的研究,人類與協作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高,可以減少85%的工作空閑時間。

因此,采用人機協作機器人,提高了作業的效率。通過機器人與人的協作,可以優化人機工程,減少工作負荷,提高裝配質量,最終提升自身競爭力。


協作機器人在航空制造中的協同


航空制造無論制造技術還是生產組織方面都是非常復雜的過程,在現有工藝和技術條件下要實現完全的自動化作業難度很大,特別是在小批量生產中,實現完全的自動化將導致過高的生產成本,因此,很多復雜的制造過程,例如飛機裝配仍然是由技術嫻熟的操作人員完成,過程就不可避免地出現操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環境下帶來工作效率低下問題。

協作機器人的應用,重復性和惡劣的環境工作由機器人完成,操作人員只負責對柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成,通過人機協作,保證了作業質量,實現人機協同的安全、柔性、高效的生產。


包裝業人機協同的自動化產線


協作機器人無需固定在防護欄,可以在不同的任務應用間自由移動。因此,對于包裝行業日趨自動化需求,協作機器人的出現和逐步的應用,實現了人和機器人并肩工作,協作機器人執行包裝等重復性的任務,員工則處理更高附加值的工作。


助力電子制造業提升生產力


協作機器人相比工業機器人的圍欄作業,成本高昂,此外,還可在幾小時內部署完成投入到生產中,在3C電子產品中的靈活自動化生產,可以實現對產線的電路板測試,同時還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務,提升生產流程一致性,提高零件質量和整體生產效率。


除了制造業之外,協作機器人還可以用在醫療保健、實驗室、物流、農業、消費零售等場景?,F階段,人機協作機器人已成為不少領域新的合作伙伴,在工業發展中發揮著重要作用,隨著其應用程度的提高,會遇到更多的技術挑戰,在不斷深入研究,推動著人機協作機器人的進步,在可預見的未來,將促使協作機器人滿足更多行業的需求。

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