• 在制造業領域的裝配工序中,打螺絲用工是市場的剛需。但是隨著國內人口紅利的消失,以及越來越多的年輕人不愿意進廠,機器代人成為趨勢,采用自動化鎖螺絲機成為越來越多企業的選擇。 自動鎖螺絲方案介紹 為適應市場需求,華成工控推出了自動化鎖螺絲解決方案,方案由華成ES-R4水平多關節驅控一體控制系統+視覺系統+伺服電批構成,搭載華成針對螺絲鎖付行業研發的螺絲機工藝包,可通過設置螺絲孔位或導入dxf文件,或視覺定位,完成螺絲孔位的示教工作??删珳士刂婆ぞ?,實現不同型號螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付,從而
  • 自動螺絲鎖付機器人由于可以實現自動組裝,生產效率高,生產成本低等優點廣泛應用到了3C等行業。自動鎖付螺絲機的運行結構來看,分自動送料機構和自動鎖付機構兩部分組成。華成工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用控制柜,在自動化送料上,實現更精準的運行,多功率智能伺服電批,滿足多個場景應用。 機器人控制系統 SCARA機器人專用控制系統,根據機型結構建立力學模型計算最優運動加減速,伺服前饋控制和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度,參數自整定振動抑制技術縮短停穩時間。搭配自有視覺模
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