ECTC8八軸EtherCAT總線運動控制器

ECTC8八軸EtherCAT總線運動控制器

  • 通用控制系統最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動作;

  • 支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議,支持modbus RTU、modbus TCP協議;

  • 1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作和工藝指令,簡化編程工作;

  • 擁有1路CAN口,滿足多設備交互功能;

  • 支持示教器調試伺服,減少調試步驟;

  • 支持外擴IO板,模擬量輸入輸出板;

  • 支持編碼器跟隨;

  • 七段速度軌跡規劃,伺服運動更平穩;

  • 支持任意軸絕對值或增量電機,支持長原點和短原點。

    華成工控自研EtherCAT總線運動控制器,集驅動與運動控制一體,桁架機械手控制系統為通用總線型機械手控制器,可滿足自由搭配多軸運動控制。


    產品特點


    1、通用控制系統最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動作;

    2、支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議,支持modbus RTU、modbus TCP協議;

    3、1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作和工藝指令,簡化編程工作;

    4、擁有1路CAN口,滿足多設備交互功能;

    5、支持示教器調試伺服,減少調試步驟;

    6、支持外擴IO板,模擬量輸入輸出板;

    7、支持編碼器跟隨;

    8、七段速度軌跡規劃,伺服運動更平穩;

    9、支持任意軸絕對值或增量電機,支持長原點和短原點。


    注意:

    1)用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    2)接線完成后手控器上出現的報警輕按用戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理。

    3)省略號處單元模塊相同,系統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

    主控尺寸圖:



    安裝方式

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲規格

    螺絲長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--?

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電阻尺寸圖:



    型號

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范圍

    電阻體

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    產品安全認證——CE認證報告


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